مکانیزم استوارت یک ربات موازی شامل دو جسم صلب است: یک سکوی متحرک و یک بستر پایه که موقعیت و جهت بستر پایه ثابت بوده و موقعیت و جهت سکوی متحرک با تغییر طول بازوها تغییر مینماید. این دو جسم با شش بازو به یکدیگر متصل هستند که این اتصالات میتوانند مفصل کروی یا یونیورسال باشند. فهرست مطالب: تعریف مکانیزم استیوارت اجزای مکانیزم استیوارت کلاس بندی مکانیزم استیوارت تاریخچه سکوی اولیه طراحی شده سیستم MAST مزایا و معایب ز ...
مکانیزم استوارت یک ربات موازی شامل دو جسم صلب است: یک سکوی متحرک و یک بستر پایه که موقعیت و جهت بستر پایه ثابت بوده و موقعیت و جهت سکوی متحرک با تغییر طول بازوها تغییر مینماید. این دو جسم با شش بازو به یکدیگر متصل هستند که این اتصالات میتوانند مفصل کروی یا یونیورسال باشند. فهرست مطالب: تعریف مکانیزم استیوارت اجزای مکانیزم استیوارت کلاس بندی مکانیزم استیوارت تاریخچه سکوی اولیه طراحی شده سیستم MAST مزایا و معایب ز ...
۰۵
بهمن
مالاریا (به انگلیسی: Malaria ) مهمترین بیماری انگلی و یکی از مسایل مهم بهداشتی تعدادی از کشورها بخصوص کشورهای منطقه گرمسیری و نیمه گرمسیری دنیا است. بیماری مالاریا با نامهای دیگری چون پالودیسم، تب و لرز، تب نوبه و تب متناوب نامیده میشود. فرد مبتلا به مالاریا را مالاریال (Malarial) می گویند. این بیماری به صورت عفونت حاد در بیشتر موارد ...
۰۵
بهمن
توضیحات : پاورپوینت درس چهارم هدیه چهارم دبستان یک نماز و ده رکوع 19 اسلاید قابل ویرایش فهرست مطالب پاورپوینت : اهداف درس مفاهیم کلیدی متن اصلی آموزش و توضیحات درس .. متن اصلی پاورپوینت دقیقا مثل کتاب درسی هست و هیچ گونه اضافه و کسری نشده است .. قسمتی از متن اصلی : سینا کتاب «هدیه های آسمان » را در دست گرفته بود و دور اتاق قدم می زد و شعر می خواند: « خدایا! آفتاب و آب از توست ستاره، آسمان، مهتاب از توست خدای غنچه های……………… ...
۰۵
بهمن
دانلود پاورپوینت با موضوع فرهنگ در معماری،فرمت فایل : پاورپوینت ( PPT ) قابل ویرایش.تعداد اسلاید : 30 قسمتی از متن این پاورپوینت : تعریف فرهنگاولین کاربرد واژه ی فرهنگ در انگلیسی مربوط به پرورش حیوانات و به عمل آوردن محصولات زراعی بودو همچنین با مفهوم عبادات دینی ارتباط داشت .از قرن شانزدهم تا قرن نوزدهم، فرهنگ کم کم به معنای بهبود و اصلاح جامعه در کلیت آن نیز به کار رفت و به منزله نوعی معادل ارزشی برای تمدن استفاده شد. با ظهور مکتب رمانتیسیزم در دوره انقلاب صنعتی واژه ی فر ...
۰۵
بهمن
پاورپوینت بررسی ساختمان های عجیب دنیا - 37 اسلاید فهرست مطالب: خانه رقصان ساختمان رباتی خانه ریپلی خانه با زاویه 135 درجه عمارت ویلسون خانه فضایی آسترا خانه سر و ته خانه خمیده ساختمان مثلثی هتل سوفیتل ...
۰۵
بهمن
مطالعه، آسیب شناسی، طرح مرمت و احیاء برج رسگت ساری مازندران به همراه نقشه های اتوکدی و نقشه های سه بعدی احیاء در قالب PDF (قابل کپی به WORD) در 156 صفحه برج رسگت که در شیب تند کوهی سنگی بنا شده در سال 411-413 هجری قمری ساخته شد مدفن یکی از شهریاران آل باوند است ۱۸ متر ارتفاع دارد محیط ان در پایین ۱۴٫۷۶ متر است. حد فاصل قسمت فوقانی بدنه و آغاز گنبد برج با مقرنس کاری تزئین شدهاست و دو کتیبه آجری نیز به خط پهلوی ساسانی . خط کوفی در روی آن ...
۰۵
بهمن
پاورپوینت بررسی ساختمانهایی با معماری عجیب در جهانفهرست مطالبمقدمهبرج پویا ، دبی دفتر داخلی Longaberger ، اوهایواتمیوم ، بروکسلمعبد لوتوسخانه پیانو ، چیندروازه پایتخت ، ابوظبیولودروم ، لندنساختمان Blur ، سوئیسخانه خمیدهکرزیوی دومک ، لهستانخانه رقصانساختمان رباتیخانه ریپلیخانه با زاویه 135 درجه عمارت ویلسونخانه فضایی آستراخانه سر و تهساختمان مثلثیهتل سوفیتل ساختمانهای عجیب دیگرمنابع ...
۰۵
بهمن
تابلو نقشه جهان یک نقشه بسیار زیباست که هم نقشه است هم یک تابلو هنری . با فایل این نقشه میشه کسب درآمد کرد.حتما میگی چجوری؟ با خرید این فایل میتونی بصورت نامحدود برای مشتری هات از این نقشه چاپ کنی و کسب درآمد کنی خیلیها دنبال یه نقشه دیواری زیبا،خاص و متفاوت برای منزل و محل کارشون هستند، میتونی از مشتری سفارش بگیری هزینه پلات و لمینیت رو هم از دفاتری که دستگاه پلات دارن رو بگیری یه سودی هم برای خودت در نظر بگیری و بهشون خدمات بفروشی. میشه آرم ،لوگو و اسم ...
۰۵
بهمن
دانلود رایگان رمان قدیس گابریل گارسیا مارکز
sharpقدیس sharpگابریل_گارسیا_مارکز کتاب laquo;قدیس raquo; نوشته zwnj;ی laquo;گابریل گارسیا مارکز raquo; را laquo;قهرمان نورانی raquo; به فارسی برگردانده است. این کتاب داستان zwnj;های کوتاهی با عنوان zwnj;های قدیس، سفر به خیر آقای رئیس جمهور، زیبای خفته در هواپیما، نور مثل آب است، باد شمال، وحشت ماه اوت، ...
۰۴
بهمن
سابلیمینال فعال کردن هفت چاکرا (بسیار قوی)
سابلیمینال فعال سازی هفت چاکرا شامل: چاکرای ریشه: در پایین ستون فقرات قرار دارد و رنگش قرمز است. چاکرای خارجی: در پشت و تقریبا پنج سانتیمتری زیر ناف قرار دارد و رنگ آن نارنجی است. چاکرا خورشیدی: چهار انگشت بالاتر از ناف است. به آن گوهر ناف می zwnj;گویند و رنگش زرد است. چاکرا قلب: ...
۰۴
بهمن