مکانیزم استوارت یک ربات موازی شامل دو جسم صلب است: یک سکوی متحرک و یک بستر پایه که موقعیت و جهت بستر پایه ثابت بوده و موقعیت و جهت سکوی متحرک با تغییر طول بازوها تغییر می‌نماید. این دو جسم با شش بازو به یکدیگر متصل هستند که این اتصالات می‌توانند مفصل کروی یا یونیورسال باشند.   فهرست مطالب: تعریف مکانیزم استیوارت اجزای مکانیزم استیوارت کلاس بندی مکانیزم استیوارت تاریخچه سکوی اولیه طراحی شده سیستم MAST مزایا و معایب ز ...